药品安全一直是人们关注的重点问题，药品的质量检测，是药品生产领域的重要环节，为药品的安全生产与使用提供了重要保证。
药品的外观检测是药品检测的重要环节之一，由于其需求量大，质量检测要求高，以目前的人力方式检测总具有不确定性，缺乏准确度。
为此，采用机器视觉技术应用于药品的外观检测可以克服人工检测的许多弊端，并提高了其准确度与工作效率，同时也能降低企业的成本，是未来药品检测发展的趋势。
在医药行业中，铝箔包装胶囊壳被广泛的使用，许多药剂都是先通过铝箔包装胶囊装填，然后再给患者服下，故而其质量好坏直接关系着人的身体健康。
而随着国家药品检测标准的不断提高，以及硬胶囊越来越大的检测量，传统的人工灯检法来进行胶囊的质量检测已经难以满足胶囊生产厂家的需求。
此时使用比较成熟的计算机视觉检测技术来代替人工灯检就具有很大的商业前景。
作为一种无损、非接触式的检测手段，机器视觉能在提高胶囊生产效率的同时，保证胶囊的整体质量。
目前研发了一款机器视觉胶囊在线检测系统。
该系统主要通过模式匹配与颜色识别，确定一个包装是否有正确的数量和类型的药片。检查包装中药丸的数量和每颗药丸的颜色，对不合格包装发出报警或剔除。
针对胶囊不同的缺陷特征，需要使用不同的采集方案。胶囊在线检测软件负责控制整个系统的运行流程。如光源的调整，相机参数的设置，胶囊图像配置参数及其他软件的控制等，它的性能好坏直接关系整个视觉检测系统的成败。
外观瑕疵检测：胶囊生产过程中难免出现漏粉、 磨损、外观变形的残损胶囊存在，这样就得需要对在线的胶囊进行图像处理与识别。
在整个图像处理过程中，首先要通过图像传感器CCD图像传感器获取图像，并将图像转换为计算机或微处理器能够识别且运行的数字信号，这样通过 A／D转换器将胶囊图像转换为数字图像。获取到图像后对胶囊进行预处理(滤波、图像增强等)、胶囊图像的特征提取、分类识别。
对于检测到的不合格胶囊，此时检测系统向PLC发送信号，表示检测到残损胶囊，需要剔除继电器工作将不合格产品放入到废品槽。
胶囊检测的算法分析：胶囊经充填机填充好后，胶囊体与胶囊帽进行了较好的吻合，在检测过程中可能因为人为因素、机器故障、堆压等因素致使胶囊出现了破损和表面磨损。按照破损和磨损程度的不同，系统必须把那些破损或磨损较大的胶囊剔除出来，对那些破损或磨损程度较小而人眼看不出来的破损或磨损胶囊可以当 合格胶囊，以减小生产过程中的损失。
