机器人视觉引导定位

工业机器人视觉定位系统是一套可集成机器视觉识别、自动化控制、数据通讯的综合性系统。 在完成识别后，并将坐标数据回传给机器人，由机器人按坐标执行动作，从而使机器人(机械手)准确完成抓取、放置及装配操作。本系统也可以一些运动控制结构协同，进行视觉定位，比如XY运动控制机构。同时本系统也可与周边工业设备进行通讯和控制，完成数据的交互。